Jest gitarzystą basowym zespołu Deep Purple (1969-1973, od 1984 r.). Był ponadto członkiem następujących grup: - Madisons (gitara basowa); - Episode Six (1964-1969; gitara basowa); - Rainbow (1979-1984; gitara basowa, wokal wspomagający).
Wydał następujące albumy: - 1974 r. - "The Butterfly Ball and the Grasshopper's Feast"; - 1978 r. - "Elements"; - 1984 r. - "Mask"; - 1988 r. - "Accidentally on Purpose" (z Ianem Gillanem); - 2002 r. - "Snapshot"; - 2011 r. - "If Life Was Easy".